[发明专利]机动车行车安全预警方法

摘要

本发明提供了一种机动车行车安全预警方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，对车载摄像机所捕获的图像进行车距检测；当车辆与前车的车距小于安全距离时发出报警。本发明提出了一种机动车行车安全预警方法，在嵌入式芯片中实现了机动车安全检测，提高了行车安全预警性能，能够在任务处理量将计算量下实现实时计算和预警。

主权项

1.一种机动车行车安全预警方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，对车载摄像机所捕获的图像进行车距检测；当车辆与前车的车距小于安全距离时发出报警；所述车距检测进一步包括：首先采用近似圆形滑窗进行边缘检测，即将近似圆形滑窗在待检测的灰度图像上滑动，滑窗内部给予编号的每个像素点的灰度值都与滑窗中心像素的灰度值进行比较，如果滑窗内某点像素的灰度值与中心灰度的差值小于设定的阈值t，则确定该点与滑窗中心点有相同的灰度，滑窗内所有与中心有相同灰度的值的总和构成相似区域；将坐标(xc，yc)表示滑窗的中心坐标，采用相似比较函数如下：c(x，y)＝exp[‑[[I(x,y)‑I(xc,yc)]/2]6]I(x,y)为坐标x，y的灰度；则相似区域的大小计算为：在不同对比度下对t值自适应选择，即在圆形滑窗内，通过累加滑窗内像素值来确定滑窗内像素与滑窗中心像素差值的阈值t：对于给定的近似圆形滑窗，用sum表示累加变量，img(i，j)(k)表示中心像素在源图像中的第i行第j列，k表示滑窗中的第k个像素，则第k个像素的阈值t为：t＝sum/n(xc，yc)sum通过累加滑窗像素使t值响应于局部对比度；求出第k个像素与中心像素的差值，与t作比较，若小于等于t则，相似区域加1，最后判断相似区域与阈值g的大小，若小于g，则当前像素为边缘点，将当前像素值设为255，否则，当前像素不是边缘点，将其设为0。