[发明专利]电芯装棒装置及电芯装棒方法

摘要

电芯装棒装置包括移送机构、整形机构和推棒机构；移送机构包括支撑座、承载板和移送驱动器，承载板可移动地连接在支撑座上，移送驱动器连接于支撑座与承载板之间；整形机构和推棒机构连接在承载板上，且推棒机构设置于整形机构的一侧；整形机构包括整形针和整形驱动器，整形针与电芯的轴线重合设置，整形驱动器可驱使整形针插入电芯的轴心；推棒机构包括推棒杆和推棒驱动器，推棒杆平行于整形针设置，芯棒位于推棒杆的端部，并与推棒杆的轴线重合，移送驱动器可驱使承载板移动，并使推棒杆与电芯的轴线重合，推棒驱动器可驱使推棒杆将芯棒推入电芯的轴心。本发明的电芯装棒装置能全自动地将芯棒装入电芯中。本发明还涉及一种电芯装棒方法。

主权项

1.一种电芯装棒装置，用于将芯棒装入电芯内，其特征在于，包括移送机构(20)、整形机构(30)和推棒机构(40)；所述移送机构(20)包括支撑座(22)、承载板(23)和移送驱动器(24)，所述承载板(23)可移动地连接在所述支撑座(22)上，所述移送驱动器(24)连接于所述支撑座(22)与所述承载板(23)之间；所述整形机构(30)和所述推棒机构(40)连接在所述承载板(23)上，且所述推棒机构(40)设置于所述整形机构(30)的一侧；所述整形机构(30)包括整形针(35)和整形驱动器(36)，所述整形针(35)与所述电芯的轴线重合设置，所述整形驱动器(36)可驱使所述整形针(35)插入所述电芯的轴心；所述推棒机构(40)包括送料板(41)、活动块(42)、推棒杆(43)、安装座(44)、储料盒(45)、送料驱动器(48)和推棒驱动器(49)，所述送料板(41)滑动安装在所述承载板(23)上，所述活动块(42)滑动安装在所述送料板(41)上，所述送料驱动器(48)连接于所述承载板(23)与所述送料板(41)之间，所述推棒驱动器(49)连接于所述送料板(41)与所述活动块(42)之间，所述推棒杆(43)的一端连接在所述活动块(42)上，所述推棒杆(43)平行于所述整形针(35)设置，所述移送驱动器(24)可驱使所述承载板(23)移动，并使所述推棒杆(43)与所述电芯的轴线重合，所述安装座(44)连接在所述送料板(41)上，所述送料驱动器(48)可驱使所述储料盒(45)移送至靠近电芯100a的位置，所述储料盒(45)上设有漏棒槽(107)，所述芯棒从漏棒槽(107)移动至所述推棒杆(43)的端部，并与所述推棒杆(43)的轴线重合，所述推棒驱动器(49)可驱使所述推棒杆(43)将所述芯棒推入所述电芯的轴心。