[发明专利]一种仿真人手采摘装置在审
| 申请号： | 201610493982.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106171294A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘华晶;孙红瑞;吴国会 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨尼亚农业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150300 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种仿真人手采摘装置，包括支撑杆、抓手，所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成，所述支撑杆下端装置手柄，所述手柄上端装置伸缩杆，所述伸缩杆上端装置旋转电机，所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆，所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。本发明仿照真实人类的手掌和手指形态，模拟真实人类采摘果实，并且结构科学合理，采摘效率较高，采摘过程中不会损伤果实表皮，采摘效率较高，且使用十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 人手 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种仿真人手采摘装置，包括支撑杆、抓手，其特征在于：所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成，所述支撑杆下端装置手柄，所述手柄上端装置伸缩杆，所述伸缩杆上端装置旋转电机，所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆，所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨尼亚农业有限公司，未经哈尔滨尼亚农业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610493982.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：稻麦收割机谷物仓仓满提醒装置
- 下一篇：一种棉花摘取器
