[发明专利]一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备

摘要

本发明涉及一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了电力勘查飞行机器人能源补充困难和耗费大的问题，提高了电力勘查飞行机器人的续航时间，提升了电力勘查飞行机器人作业的能力。

主权项

1.一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备，其特征在于：包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、并联机构和减震机构；所述的并联机构位于下固定座和上固定座之间，且并联机构下端与下固定座相连接，并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于并联机构外侧，且减震机构沿并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的并联机构包括定平台、动平台、下耳座、上耳座、转轴、下连杆、上连杆、驱动轴、限位弹簧和驱动装置，下耳座、上耳座、下连杆、上连杆和限位弹簧的数量均为四，转轴的数量为八，驱动轴的数量为二；所述的定平台和动平台均呈方形结构，且定平台和动平台垂直对称布置，下耳座分别位于定平台上端面的四个顶角处，上耳座分别位于动平台下端面的四个顶角处，且下耳座和上耳座位于同条直线上；所述的下连杆一端通过转轴与下耳座相连接，下连杆另一端与上连杆一端之间通过驱动轴进行连接，上连杆另一端通过转轴与上耳座相连接；所述的限位弹簧上端与上连杆中部位置处相连，限位弹簧另一端与下连杆中部位置处相连接；所述的驱动装置位于定平台上端面的中心位置处，且驱动装置与定平台之间固连；所述的驱动装置包括驱动电机、电机座、主动齿轮和从动齿轮，且从动齿轮数量为二；所述的驱动电机通过电机座固定在定平台上端面的中心位置处，且驱动电机与驱动轴平行并排安装，驱动电机采用可调速步进减速电机；所述的主动齿轮位于驱动电机前端，且主动齿轮与驱动电机主轴之间通过键进行连接，主动齿轮为对称的不完全齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在驱动轴的中部位置处；所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯；所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。