[发明专利]电子排水阀控制器装配机的组合机构

摘要

本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架。通过上述方式，本发明工件压紧效果好，操作方便，使用寿命长，大大提高生产效率。 1

主权项

1.一种电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的组合机构包括上料安装支架、上料支撑底板、设置控制器上料装置、线圈上料装置和组合装置，所述上料安装支架上固定有上料支撑底板，上料支撑底板的上平面设有一个缺口，上料支撑底板的中间设有组合装置，组合装置两侧的上料支撑底板上分别设有结构相同的设置控制器上料装置和线圈上料装置，所述设置控制器上料装置包括固定于上料支撑底板上平面的设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上安装有设置控制器夹片。

2.根据权利要求1所述的电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：所述组合装置包括夹持组件和模具移位压紧组件，所述夹持组件固定于上料支撑底板上，夹持组件的一侧设有模具移位压紧组件，所述夹持组件包括单轴气缸固定板，单轴气缸固定板通过支撑圆柱固定于上料支撑底板的上平面，单轴气缸固定板上安装有相对应的两个导向油套，两个导向油套内均插装有导向圆柱，两根导向圆柱的下端依次穿过导向油套和上料支撑底板，导向圆柱的上端固定有带有开口的箱体，所述夹持组件还包括单轴气缸，单轴气缸穿过上料支撑底板且单轴气缸的法兰板与单轴气缸固定板的下平面固定，单轴气缸的活塞杆穿过单轴气缸固定板且通过法兰型浮动接头与箱体的下平面固定，箱体的相对内侧壁上分别安装有夹手分离旋转气缸和螺杆轴承支座，夹手分离旋转气缸的旋转台上安装有螺杆连接圆盘，双反向螺纹螺杆的两端分别插装与螺杆连接圆盘和螺杆轴承支座内，双反向螺纹螺杆的反向螺纹上均套装有夹持夹手，箱体的内侧面安装有带有开口的框体，框体相对的两个侧壁内设有凹槽，框体相对的两个侧壁外端的上下两端均安装有挡块，台阶滑块嵌装于框体上的凹槽内，挡块可挡住台阶滑块的台阶面，所述夹持组件还包括夹持夹手导向块，台阶滑块与夹持夹手导向块的一端销接，夹持夹手导向块的另一端与夹持夹手销接。

3.根据权利要求2所述的电子排水阀控制器装配机的组合机构，其特征在于：所述模具移位压紧组件包括夹取固定支架，夹取固定支架上固定有夹料移位气缸固定板，夹料移位气缸固定板的下平面安装有横向的夹料移位气缸，夹料移位气缸的滑台上安装有“L”形夹料导向气缸固定板，“L”形夹料导向气缸固定板上安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有“L”形夹料气缸固定板，“L”形夹料气缸固定板上安装有纵向的夹料气缸，夹料气缸的夹臂上安装有取料夹爪，上料支撑底板上安装有组合模具移位滑轨垫板和组合模具移位电动滑台，组合模具移位滑轨垫板上安装有组合模具移位滑轨，组合模具移位滑轨和组合模具移位电动滑台的运动方向相同，组合模具移位滑轨的滑块和组合模具移位电动滑台的滑块上安装有组合模具，所述模具移位压紧组件还包括安装于设置控制器移位支撑架上的压料气缸支架，压料气缸支架相对的侧壁上安装有压料气缸固定板，压料气缸固定板的外侧面安装有纵向的压料气缸，压料气缸的活塞杆法兰板上安装有下压块连接板，下压块连接板的下平面固定有下压块，所述模具移位压紧组件还包括两块固定筋板，两块固定筋板位于上料支撑底板上的缺口的下方，固定筋板固定于上料安装支架的侧壁上，两块固定筋板上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的滑台上固定有换位旋转气缸安装板，换位旋转气缸安装板的上平面安装有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上安装有翻转气缸固定连接板，翻转气缸固定连接板上平面的一侧通过加强筋垂直固定有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板的外侧面横向安装有翻转气缸，翻转气缸的旋转台上固定有取料夹爪气缸固定板，取料夹爪气缸固定板的外侧面横向安装有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上安装有夹爪。