[发明专利]电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置

摘要

本发明公开了一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板，上料支撑底板的上平面安装有设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便，上料便捷，使用寿命长，大大提高生产效率。

主权项

1.一种电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的设置控制器上料装置包括固定于机架上的上料支撑底板，上料支撑底板的上平面安装有设置控制器移位支撑架，设置控制器移位支撑架上平面的两侧均安装有纵向的移位固定架，移位固定架的上端面均安装有纵向的第一移位导向杆安装板，第一移位导向杆安装板的上方均纵向设有第一移位导向杆，两根第一移位导向杆相平行，第一移位导向杆的两端均套装有第一移位导向杆支座，第一移位导向杆支座均固定于第一移位导向杆安装板上，两根第一移位导向杆上分别套装有两个第一直线轴承固定座，第一直线轴承固定座上安装有第一设置控制器放置面板，第一设置控制器放置面板上可放置设置控制器，第一设置控制器放置面板的侧壁安装有设置控制器移位气缸固定板，移位固定架上安装有第一设置控制器移位气缸，第一设置控制器移位气缸的滑台与设置控制器移位气缸固定板的下平面固定，两个移位固定架之间的设置控制器移位支撑架上安装有两块纵向的第二移位导向杆安装板，两块第二移位导向杆安装板的上方均设有第二移位导向杆，两根第二移位导向杆相平行，两根第二移位导向杆的两端均套装有第二移位导向杆支座，第二移位导向杆支座均固定于第二移位导向杆安装板上平面的两侧，两根第二移位导向杆上分别套装有两个第二直线轴承固定座，第二直线轴承固定座上安装有第二设置控制器放置面板，第二设置控制器放置面板的下平面固定有第二设置控制器移位气缸，移位固定架两侧的设置控制器移位支撑架上分别安装有设置控制器移位滑轨和单轴机器人，设置控制器移位滑轨和单轴机器人的运动方向相同，设置控制器移位滑轨的滑块上和单轴机器人的滑块上分别安装有第一移位板和第二移位板，上料导向板通过圆形支撑柱与第一移位板和第二移位板固定，上料导向板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑台上固定有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的滑台上固定有纵向的升降板，升降板侧面的上端安装有与之垂直的气缸固定横板，气缸固定横板的下平面通过气缸固定器件固定有纵向的设置控制器推拉气缸，设置控制器推拉气缸的活塞杆端头安装有取料气缸安装板，取料气缸安装板的上平面固定有呈矩形排布的导向杆，导向杆穿过气缸固定横板，取料气缸安装板的下平面纵向安装有取料气缸，取料气缸的夹臂上设置控制器夹片。