[发明专利]基于肌电信号的防跌倒设备及防跌倒方法

摘要

本发明提供一种基于肌电信号的防跌倒设备及防跌倒方法，包括：腰部固定环；两个腿部固定环；支撑件，两端分别与两个腿部固定环固定连接；第一转轴，上端与腰部固定环转动连接；第二转轴，设置在第一转轴的下端；第一支撑杆，上端与第二转轴转动连接；第三转轴，设置在支撑件上；第四转轴，设置在第三转轴的下端；第二支撑杆，上端与第四转轴转动连接；电极片，设置在两个腿部固定环的内侧；六轴陀螺仪；第一支撑杆的下端转动连接在第二支撑杆的中部，控制模块，控制第二支撑杆转向跌倒方向，并且将第二支撑杆的前端向前伸出。本发明的基于肌电信号的防跌倒设备，第一支撑杆和第二支撑杆能够转到跌倒方向上进行支撑，防止跌倒。

主权项

1.一种基于肌电信号的防跌倒设备，其特征在于，包括：腰部固定环，套在使用者的腰部；两个腿部固定环，套在使用者的腿部；支撑件，两端分别与两个所述腿部固定环固定连接；第一转轴，上端与所述腰部固定环转动连接；第二转轴，设置在所述第一转轴的下端；第一支撑杆，上端与所述第二转轴转动连接；第三转轴，设置在所述支撑件上；第四转轴，设置在所述第三转轴的下端；第二支撑杆，上端与所述第四转轴转动连接；电极片，设置在所述两个腿部固定环的内侧；六轴陀螺仪，设置在所述支撑件中，检测倾斜角度；所述第一转轴和所述第三转轴在水平面内转动，所述第二转轴和第四转轴在垂直于水平面的各个方向上转动，第一支撑杆的下端转动连接在第二支撑杆的中部，控制模块，处理电极片检测到的肌电信号，与预置的特征曲线进行比对，判断是否跌倒，如果判断结果为是，则根据六轴陀螺仪检测的跌倒方向，控制第二支撑杆转向跌倒方向，并且将第二支撑杆的前端向前伸出。