[发明专利]连杆探伤上料自动化系统

摘要

本发明公开了一种连杆探伤上料自动化系统，包括安装支架、链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置，安装支架包括底座、立柱和水平滑轨，链式输送装置包括输送电机和链式输送带，位于链式输送带上方的电磁式机械手装置包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸，探伤夹紧装置包括连杆支撑块、探伤电极和电极夹紧气缸，输送电机、电磁铁、垂直移动气缸、水平移动气缸和电极夹紧气缸分别与控制器对应连接。本发明通过设置能够自动控制的链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置并通过控制器控制，使连杆探伤上料的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，利于连杆的高质量、大批量生产。

主权项

1.一种连杆探伤上料自动化系统，其特征在于：包括安装支架、链式输送装置、电磁式机械手装置和探伤夹紧装置，所述安装支架包括底座、立柱和水平滑轨，多个所述立柱安装于所述底座上并靠近所述底座的第一端，所述水平滑轨安装于所述立柱的中上部；所述链式输送装置包括输送电机和链式输送带，所述链式输送带安装于所述底座上并由所述输送电机驱动；位于所述链式输送带上方的所述电磁式机械手装置包括电磁铁、电磁吸头、垂直移动气缸、垂直气缸支架和水平移动气缸，所述垂直气缸支架安装于所述水平滑轨上并能够横向滑动，所述垂直移动气缸安装于所述垂直气缸支架的下端，所述电磁铁安装于所述垂直移动气缸下端的竖向活塞杆上，所述电磁吸头安装于所述电磁铁上，所述水平移动气缸安装于所述立柱上，所述水平移动气缸的横向活塞杆与所述垂直气缸支架连接；所述探伤夹紧装置包括连杆支撑块、探伤电极和电极夹紧气缸，多个用于支撑连杆的所述连杆支撑块安装于所述底座上并分别位于所述链式输送带的两侧，两个电极夹紧气缸分别安装于所述底座上的中部并分别位于所述链式输送带的两侧，两个探伤电极分别安装于两个电极夹紧气缸的横向活塞杆上且相对排列；所述输送电机、所述电磁铁、所述垂直移动气缸、所述水平移动气缸和所述电极夹紧气缸分别与控制器对应连接。