[发明专利]一种散热器插小U管机械手装置有效
| 申请号： | 201610495458.8 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106078133B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李保良 | 申请（专利权）人： | 中山市博特机械厂 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具、第二夹具、移动夹具和流水线，所述第一夹具和第二夹具连接，且第一夹具和第二夹具均设置在流水线上，所述移动夹具设置在第一夹具和第二夹具之间，所述移动夹具分别与第一夹具、第二夹具夹紧散热器。能够节省时间，提高工作效率，降低企业生产成本，具有很好的市场利用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 散热器 移动夹具 机械手装置 流水线 工作效率 企业生产 夹具夹 | ||
【主权项】：
1.一种散热器插小U管机械手装置，包括第一夹具(1)、第二夹具(2)、移动夹具(3)和流水线(4)，其特征在于：所述第一夹具(1)和第二夹具(2)连接，且第一夹具(1)和第二夹具(2)均设置在流水线(4)上，所述移动夹具(3)设置在第一夹具(1)和第二夹具(2)之间，所述移动夹具(3)分别与第一夹具(1)、第二夹具(2)夹紧散热器(5)；其散热器(5)通过流水线(4)、移动到插小U管机械手处、感应器识别到散热器(5)已经到位，第一夹具(1)向右，固定好散热器(5)后，下一步第一夹具(1)向左移动，移动至工作位置进行插小U管加工，同时，第二夹具(2)向左移动，已经进入流水线(4)的中间，等待下一散热器(5)移动到位，下一散热器(5)移动到机械手处后，感应器识别散热器(5)，第二夹具(2)夹紧散热器(5)，固定好散热器(5)后，第二夹具(2)向右移动，移动至右工作位进行插小U管加工，在第二夹具(2)向右移动时，第一夹具(1)也在向右移动，移动流水线(4)的中间，把插完小U管散热器(5)放置在流水线(4)的位槽中松开并等待下一个散热器(5)。
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