[发明专利]一种自动化包装设备

摘要

本发明公开了一种自动化包装设备，包括主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，所述储膜结构包括放膜支座、消毒箱、储膜气缸、储膜架和压膜杆，膜成型机构包括膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器，封块机构包括固定上杆、齿条、定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件，小车组件包括上小车组件和下小车组件。该装置可调范围广，适用于不同规格的包装袋；该装置工作过程中的工作振动小，工作噪音低，运行速度快，定位尺寸精确，运行平稳，可以长时间持续作业，使用寿命长，使用效果好。

主权项

一种自动化包装设备，其特征在于，包括主机、放膜架机构、放拉链机构、储膜机构、膜成形机构、封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件，所述储膜结构包括放膜支座、消毒箱、储膜气缸、储膜架和压膜杆，膜成型机构包括膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器，封块机构包括固定上杆、齿条、定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件，小车组件包括上小车组件和下小车组件，顶封组件包括热顶封组件和冷顶封组件，放膜架机构位于主机的左侧，放拉链机构位于主机的后方，放膜支座、消毒箱、储膜架、压膜杆、膜成形三角板和涡轮蜗杆调速器均安装在放膜架机构上，放膜支座安装在放膜架机构的左下方，放膜架机构和储膜架之间安装有储膜气缸，储膜架的一端固定在放膜架机构上，储膜架的另一端与储膜气缸相连，压膜杆固定在放膜架机构左侧的中间位置，消毒箱固定在放膜架机构的左上方，膜成形三角板通过连接板和螺栓倾斜固定在放膜架机构上，涡轮蜗杆调速器的数量为两个并且两个涡轮蜗杆调速器分别安装在放膜架机构的中间位置和左上方位置，膜成形三角板对接处的下方安装有膜底成形调节板，封块机构、伺服牵袋组件、小车组件、展挤袋组件、顶封组件和输送组件均安装在主机上，封块机构的右侧与伺服牵袋组件相连，伺服牵袋组件的右侧与开袋组件相连，开袋组件的上方与展挤袋组件相连，展挤袋组件的右侧与充填组件相连，充填组件的右侧与顶封组件相连，顶封组件的右侧与输送组件相连并且展挤袋组件固定在上小车组件上，定位色标组件、底封组件、封拉链组件、开拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的上端均锁紧在固定上杆上并且采用压盖压紧，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件上均安装有齿轮，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的齿轮均与齿条啮合传动，底封组件、封拉链组件、第一竖封组件、第二竖封组件、第三竖封组件和整平组件的下端均通过动力始发块锁紧在封块前动力杆上，展挤袋组件包括展挤摆杆安装座、展袋挤袋杆、展挤摆杆、展挤袋内臂、展挤袋外臂、展挤滑杆、展挤袋横杆、展挤翘支点和展挤块，展挤块包括第一展挤块、第二展挤块、第三展挤块和第四展挤块，展挤摆杆安装座固定在主机上，展袋摆杆安装座的同轴方向贯穿有展袋挤袋杆，展挤袋横杆位于展袋挤袋杆的下方并且展挤袋横杆和展袋挤袋杆之间通过展挤摆杆固定连接，展挤袋横杆的左端和右端均通过螺钉套筒限位在展挤Z型块上，展挤Z型块的下端与展挤袋外臂相连，展挤袋外臂中间贯穿有展挤滑杆并且展挤袋外臂和展挤滑杆之间采取滑动连接，展挤滑杆的两端通过固定座固定在上小车组件上，展挤滑杆上安装有展挤滑块，展挤翘支点固定在上小车组件上并且展挤翘支点与展挤翘翘板的中间部位相连，展挤翘翘板的两端与双杆端关节轴承相连，双杆端关节轴承通过展挤袋延长杆分别与展挤袋外臂和展挤滑块相连，展挤袋外臂上固定有第一展挤块和第三展挤块，展挤滑块上固定有第二展挤块和第四展挤块，上小车组件位于下小车组件的上方，上小车组件包括上小车本体、内顶、外顶、内轴杆、中轴、小车悬臂、内车悬挂、外车悬挂和拎臂，内顶和外顶均安装在上小车本体的中间，小车悬臂的一端固定在主机上，小车悬臂的另一端与拎臂相连，拎臂中间贯穿有内轴杆并且内轴杆与拎臂之间采用滑动连接，内轴杆上固定有外车悬挂，内轴杆中间的同轴方向贯穿有中轴，中轴上固定有内车悬挂，内车悬挂的底端固定在上小车本体上，下小车组件包括下小车本体、接袋杆、牵引块、牵引连杆、伺服电机、牵引臂、顶爪、支撑臂、安装盒、外夹臂连杆、内连杆、后转臂、闭合凸轮、闭合后摆臂和随动器，闭合凸轮与随动器摩擦接触，随动器安装在闭合后摆臂上，闭合后摆臂固定在后摆臂轴上，后摆臂轴上安装有后摆臂座和后转臂，后摆臂座固定在主机上，后转臂的两端分别与内连杆和外夹臂连杆相连，内连杆和外夹臂连杆通过安装盒与支撑臂相连，支撑臂上端安装有滑块，顶爪固定在下小车本体的上端，本体的底端固定有线性滑轨，牵引块固定在下小车本体右端，下小车本体与牵引臂相连，牵引臂与伺服电机相连，接袋杆固定在下小车本体的最前端，热顶封组件位于冷顶封组件的左侧。