[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法有效
| 申请号： | 201610496326.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106184785B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘贵喜;张家立;武治宇;张豪;李建文 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 直升机 辅助 着陆 指示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元（101）、着陆地标指示单元（102）、着陆地毯显示单元（103）；着陆靶标指示单元（101）是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；同时，着陆靶标指示单元（101）还用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元( 102 )是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元( 103 )是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。
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