[发明专利]机械手的翻转机构在审
| 申请号： | 201610496403.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106393087A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙烈冰 | 申请（专利权）人： | 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。本发明机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
机械手的翻转机构，其特征在于，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。
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