[发明专利]四轮汽车闭环控制智能转向系统以及汽车

摘要

本发明涉及汽车，提供一种四轮汽车闭环控制智能转向系统，包括转向机构以及控制机构，控制机构包括转向盘、转向管柱以及转向控制器，转向机构包括三个从动转向组件以及主动转向组件；每一从动转向组件均包括从动转向节以及从动转向电机，各从动转向电机均电连接至转向控制器；主动转向组件包括转向机以及主动转向节；转向管柱上设置有管柱转角传感器，管柱转角传感器与转向控制器电连接；还提供一种汽车，包括上述转向系统。本发明的转向系统，主动转向节与三个从动转向节均为单独控制，没有使用转向横拉杆，减少了簧下质量，同时由于转向盘直接控制了其中一车轮，使驾驶员能获得合适的路感，保证转向时的操稳性。

主权项

一种四轮汽车闭环控制智能转向系统，包括用于驱使汽车各车轮转向的转向机构以及用于控制所述转向机构工作的控制机构，所述控制机构包括转向盘、与所述转向盘传动连接的转向管柱以及控制所述转向机构工作的转向控制器，其特征在于：所述转向机构包括与汽车其中三轮一一对应驱动的三个从动转向组件以及与另外一轮对应驱动的主动转向组件；每一所述从动转向组件均包括驱使对应车轮转向的从动转向节以及驱使所述从动转向节旋转的从动转向电机，各所述从动转向电机均电连接至所述转向控制器；所述主动转向组件包括与所述转向管柱传动连接的转向机以及由所述转向机驱使旋转的主动转向节；所述转向管柱上设置有管柱转角传感器，所述管柱转角传感器与所述转向控制器电连接。