[发明专利]拼接辅助递料装置

摘要

本发明公开了一种拼接辅助递料装置，其包括架体、移动板及帘布夹取装置；移动板通过第一导轨滑动地安装在架体上，移动板底部一侧通过连接板与同步带连接，同步带通过伺服电机驱动带轮而实现移动；帘布夹取装置包括连接座、纠偏直线电机、纠偏检测装置、气缸和托板，纠偏直线电机驱动连接座沿着第二导轨滑动，气缸底部固接有压板，压板和托板上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，纠偏检测装置竖直设置在气缸一侧，压板上开有凹槽以便于纠偏检测装置能够检测到已达到预置位置的帘布。本发明在不影响定位输送及自动拼接效率的情况下，提高了拼接质量，保证了拼接速度，可以将偏歪的帘布纠正，精度高，效果好。

主权项

一种拼接辅助递料装置，其特征在于：包括架体、安装在架体上端面的移动板(1)以及安装在移动板(1)上端一侧的帘布夹取装置；所述架体上端面水平横向设有第一导轨(2)，所述移动板(1)通过第一导轨(2)能够左右滑动地安装在架体上，所述移动板(1)底部一侧通过一连接板(3)与一同步带(4)连接，所述同步带(4)通过伺服电机驱动带轮(5)而实现移动；所述帘布夹取装置包括连接座(6)以及安装在连接座(6)上的纠偏直线电机(7)、纠偏检测装置(8)、气缸(9)和托板(10)，所述移动板(1)上端面水平纵向设有第二导轨(11)，所述连接座(6)通过纠偏直线电机(7)驱动能够沿着第二导轨(11)在移动板(1)上前后滑动，所述气缸(9)竖直设置在连接座(6)前端一侧，该气缸(9)底部的气缸杆上固接有一压板(12)，所述压板(12)和托板(10)上下对应设置以便于两者能够夹取到帘布的边缘，所述纠偏检测装置(8)竖直设置在气缸(9)一侧，所述压板(12)上开有一凹槽，且该凹槽位于纠偏检测装置(8)的下方以便于纠偏检测装置(8)能够检测到已达到预置位置的帘布。