[发明专利]一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法有效
| 申请号： | 201610496612.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106094520B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 庄哲;林建辉;施莹;黄衍;刘泽潮;杨恒 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法，本发明包括以下步骤：(1)构建三元弓网耦合动力学模型；(2)状态反馈线性化；(3)求线性方程，得到传递函数；(4)零极点配置。本发明通过对受电弓施行主动控制，降低弓网间耦合振动情况，缓解因弓网间接触压力的剧烈波动引起的离线、燃弧和受电弓滑板磨损等非正常情况的发生，保证列车的运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 反馈 精确 线性化 受电弓 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于状态反馈精确线性化的受电弓主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建三元弓网耦合动力学模型；(2)状态反馈线性化；(3)求线性方程，得到传递函数；(4)零极点配置；所述步骤(1)中，对三元弓网耦合动力学模型进行受力分析，得弓网简化耦合动力学方程为：![]()
取状态向量：![]()
输入变量：u(t)＝F；则，弓网耦合非线性控制系统状态方程如下：![]()
其中，![]()
![]()
C＝[k(t) 0 0 0 0 0]，![]()
由w来模拟动车对受电弓的激扰，为白噪声处理；令输出变量：y＝h(x)＝k(t)x1；由此得到弓网接触力仿射非线性控制系统状态方程如下：![]()
式中，![]()
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