[发明专利]一种改进的软轴螺旋传动装置在审
| 申请号： | 201610496716.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105864381A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张延恒;徐剑;范润露 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | F16H25/24 | 分类号： | F16H25/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及传动机构研究领域，尤指一种改进的软轴螺旋传动装置。本装置主要包括传动螺母、滚子以及软轴。传动螺母及滚子与软轴构成螺旋传动，传动螺母旋转可驱动软轴进给运动，软轴为特殊设计的弹簧体，可以随着外界荷载的情况发生弯曲变形，使得驱动力可以向不同的方向传递，从而实现曲线传动，传动螺母内嵌的滚子及两端的滚动轴承减小了软轴与螺母体间的摩擦，使装置完成曲线传动的同时具有较高的传动效率。本装置在管道清理机器人等涉及曲线路径传动的领域有重要的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 螺旋 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种改进的软轴螺旋传动装置，其特征在于该装置包括传动螺母(1)，滚子(2)，软轴(3)三个部分。
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