[发明专利]一种高效智能锁螺丝设备

摘要

本发明涉及一种高效智能锁螺丝设备，包括设备基体、运动机构、固定安装于设备基体上的供料机构和剔钉机构，以及连接在运动机构末端的取锁机构和视觉系统；其特征在于：还包括导入螺丝孔点位信息的控制系统；所述驱动机构通过直联传动机构与分度转盘连接；在料道上安装缺料传感器，在分料盘与料道对接处安装到料传感器；分料驱动电机的输出轴上安装分度编码器，分度编码器一侧安装第一分度传感器；分度转盘外沿安装簧片，主体支架与簧片对应的位置上安装第二分度传感器；主体支架与挡环对应的位置上设置挡环传感器；主体支架与吸嘴下端对应的位置上安装检钉传感器。与现有技术相比较具有转产速度快、工作效率高的特点。

主权项

一种高效智能锁螺丝设备，包括设备基体、运动机构、固定安装于设备基体上的供料机构和剔钉机构，以及连接在运动机构末端的取锁机构和视觉系统；所述供料机构包括螺丝排列机和分料机，所述螺丝排列机包括料道，所述分料机包括分料盘及分料驱动电机，分料盘的入口与螺丝排列机的料道出料端对接；所述取锁机构包括主体支架以及安装于主体支架上的转盘支架，所述转盘支架内嵌可周向转动的分度转盘，所述分度转盘上安装多组批杆组件，多组批杆组件呈圆周阵列，所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动；在主体支架上安装能够驱动分度转盘转动的驱动机构；所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴，下部沿吸嘴上端伸入至导向腔，并与吸嘴活动连接的批杆；所述批杆的上端设置挡环；其特征在于：还包括导入螺丝孔点位信息的控制系统；所述驱动机构通过直联传动机构与分度转盘连接；在料道上安装缺料传感器，在分料盘与料道对接处安装到料传感器；在分料驱动电机的输出轴上，分料盘的下方还安装分度编码器，分度编码器一侧安装第一分度传感器；所述分度转盘外沿安装簧片，所述主体支架与簧片对应的位置上安装第二分度传感器；所述主体支架与挡环对应的位置上设置挡环传感器；所述主体支架与吸嘴下端对应的位置上安装检钉传感器。