[发明专利]一种包裹自动投递机

摘要

本发明公开了一种包裹自动投递机，涉及快递投递领域。本发明一种包裹自动投递机，包括：机身；所述机身内部设置有存储装置，存储装置包含若干个存储格，用以存储待投递包裹；所述机身通过移动连接装置连接抓取装置；机身内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制抓取装置来实现待投递包裹的自动投递；投递机外部设置密封保护装置，能对整个机器进行密封保护。本发明提供的一种包裹自动投递机集派件员存件和收件人取件、寄件三个功能于一身，实现了高度的自动化，大大减少了包裹寄、送过程中的人力物力及时间成本，一定程度上促进了快递行业的自动化、智能化。

主权项

1.一种包裹自动投递机，其特征在于，包括：机身（1）；所述机身（1）内部设置有存储装置（2），所述存储装置（2）由铝杆（201）和栅格板（202）构成，所述铝杆（201）按一定间隔安装在背部横杆（12）上，所述铝杆（201）和栅格板（202）构成的存储装置（2）分为若干个存储格（21），用以存储待投递包裹，所述机身（1）外部还设有密封保护装置，所述机身（1）内部还设有至少一个寄件区（7）；所述机身（1）通过移动连接装置（3）连接抓取装置（4）；机身（1）内部还设置有控制装置，所述控制装置建立所述待投递包裹与对应所述存储格（21）映射信息，以便通过识别所述映射信息和控制所述抓取装置（4）来实现待投递包裹的自动投递；所述移动连接装置（3）包含上下移动机构（31）和水平移动机构（32）；所述上下移动机构（31）包括垂直滑轨（313）、上下移动机构电机（315）、上下移动机构电机座（316）、联轴器（317）和滑块（314）；所述滑块（314）设置于垂直滑轨（313）上，所述上下移动机构电机（315）通过上下移动机构电机座（316）设置在垂直滑轨（313）上，所述上下移动机构电机（315）通过联轴器（317）连接垂直滑轨（313）；所述水平移动机构（32）包括水平导轨（321）、固定板（322）、中间滑块（323）、第一同步带轮（324）、第一同步带（325）、第一同步带轮从动轮（326）、水平移动机构电机（328）和直线轴承（3210）；所述水平导轨（321）上设置有中间滑块（323）和直线轴承（3210），所述水平移动机构电机（328）设置在水平导轨（321）一端，所述水平移动机构电机（328）连接第一同步带轮（324），所述水平导轨（321）另一端设置有第一同步带轮从动轮（326），所述第一同步带轮（324）通过第一同步带（325）连接第一同步带轮从动轮（326），所述第一同步带（325）固定连接中间滑块（323）；所述抓取装置（4）包括机械手爪（41）、上滑块（42）、导轨（45）、法兰直线轴承（46）、电机（47）、第二同步带轮（49）、第二同步带（410）、第二同步带从动轮（411）、从动轮架（412）；所述导轨（45）上设置有法兰直线轴承（46），所述法兰直线轴承（46）上设置有上滑块（42），所述机械手爪（41）设置在上滑块（42）上；所述电机（47）安装在导轨（45）一端，电机（47）连接第二同步带轮（49），所述导轨（45）另一端设有第二同步带从动轮（411），所述第二同步带轮（49）通过第二同步带（410）连接第二同步带轮从动轮（411）；所述机械手爪（41）相邻手指的间隔大于所述铝杆（201）的直径，水平方向上相邻所述铝杆（201）的间隔大于所述机械手爪（41）手指的宽度，以便实现所述机械手爪（41）与所述存储格（21）的配合，实现所述抓取装置（4）取放待投递包裹；所述水平移动机构（32）通过所述滑块（314）连接在所述上下移动机构（31）上，所述抓取装置（4）通过所述中间滑块（323）连接在所述水平移动机构（32）上，所述机械手爪（41）通过所述上滑块（42）连接在所述抓取装置（4）上；所述上下移动机构（31）能够实现所述垂直滑轨（313）轴线方向上的所述水平移动机构（32）的上下移动，所述水平移动机构（32）能够实现所述抓取装置（4）在所述水平导轨（321）轴线方向上的水平移动，所述抓取装置（4）能够实现所述机械手爪（41）在导轨（45）轴线方向上的前后移动，即所述机械手爪（41）能够实现六个方位的移动。