[发明专利]一种床位的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610496891.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106175815A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周少波;严力 | 申请（专利权）人： | 武汉数字派特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/04 | 分类号： | A61B6/04;A61B6/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖开发区高新大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于床位控制领域，提供了一种床位的控制系统及其控制方法，可编程多轴控制驱动器通过现场总线通讯回路与垂直运动伺服驱动器通信连接；可编程多轴控制驱动器根据水平运动控制指令控制水平运动伺服系统对床位进行水平方向的移动，垂直运动伺服驱动器接收可编程多轴控制驱动器发送的垂直运动控制指令控制垂直运动伺服系统对床位进行垂直方向的移动；限位开关对床位的运动范围进行限制，当床位运动触碰限位开关时，限位开关将触碰信息发送给可编程多轴控制驱动器，可编程多轴控制驱动器控制床位停止移动。通过现场总线连接伺服驱动器和上位系统，降低了床位的控制系统现场总线的使用成本，具有高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 床位 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种床位的控制系统，其特征在于，所述系统包括：可编程多轴控制驱动器、垂直运动伺服驱动器、水平运动伺服系统、垂直运动伺服系统和限位开关；所述可编程多轴控制驱动器通过现场总线通讯回路与所述垂直运动伺服驱动器通信连接；所述可编程多轴控制驱动器根据水平运动控制指令控制所述水平运动伺服系统对床位进行水平方向的移动，所述垂直运动伺服驱动器接收所述可编程多轴控制驱动器发送的垂直运动控制指令控制所述垂直运动伺服系统对床位进行垂直方向的移动；所述限位开关对床位的运动范围进行限制，当所述床位运动触碰所述限位开关时，所述限位开关将触碰信息发送给所述可编程多轴控制驱动器，所述可编程多轴控制驱动器控制所述床位停止移动。
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