[发明专利]汽车自动跟车控制系统及方法、汽车自动跟车系统及方法，控制雷达转向方法有效
| 申请号： | 201610496972.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106043277B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;刘杨;李丰;赵伟;尹航;刘述成;王强;刘洪时 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W30/16;B60W40/02;B60R11/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 胡景波 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 汽车自动跟车控制系统及方法、汽车自动跟车系统及方法，控制雷达转向方法，属于自动跟车领域，用于解决现有自适应巡航系统主要通过发动机油门控制和适当的制动，具有的雷达信号容易丢失和当跟车路线不是直线的时候容易误报的问题，要点是：主要由视频检测跟踪模块，跟车系统控制器、雷达模块组成；所述跟车系统控制器，计算并得出所跟踪的前方车辆与当前车辆的中轴线夹角，通过此夹角值控制雷达模块朝向，且前方车辆保持在当前车道内时，雷达正对前方车辆尾部。本发明能够大大降低弯路时对前方车辆与临近车辆的目标混淆，能够有效跟踪目标，避免此类误判，大大提高行车的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 控制系统 方法 系统 控制 雷达 转向 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动跟车控制系统，其特征在于，主要由视频检测跟踪模块，跟车系统控制器、雷达模块组成；所述视频检测跟踪模块，检测车辆位置，并进行跟踪，同时记录车道位置，并将跟踪信息与车道位置信息发送至跟车系统控制器；所述跟车系统控制器，计算并得出所跟踪的前方车辆与当前车辆的中轴线夹角，通过此夹角值控制雷达模块朝向，且前方车辆保持在当前车道内时，雷达正对前方车辆尾部；所述雷达模块，主要由雷达和电控旋转安装座组成，电控旋转安装座根据跟车系统控制器发出的对雷达朝向的控制信息进行雷达朝向的调整。
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