[发明专利]一种球形飞行器在审
| 申请号： | 201610497038.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106005392A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 符星 | 申请（专利权）人： | 汇星海科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/06;B64C27/10;B64C27/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 赵熠 |
| 地址： | 300392 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种球形飞行器,包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片,所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环,所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 飞行器 | ||
【主权项】：
一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片。
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