[发明专利]多目标数据匹配与跟踪的方法及系统

摘要

一种多目标数据匹配与跟踪的方法及系统，把雷达扫描得到的第一帧的数据保存到事先开辟的航迹列表中，作为起始航迹；把目标的速度的最小值与最大值作为判断是否进行关联匹配的依据；把k‑1时刻n个目标航迹中的每一个待更新目标作为列向量元素，把当前k时刻m个测量目标中每一个测量数据作为行向量元素，形成矩阵；得到矩阵每一个元素的值后，进行归一化处理，取更新后的这个矩阵元素的最大值，记录下这个元素所在的行与列，然后求取剩余元素的最大值，记录下其元素所在的行与列，求取除了前面那些最大值所在的行与列外，剩余元素的最大值；本发明不但解决了最近邻域法中目标匹配不精准问题，还解决了联合概率数据关联法中计算量大的问题。

主权项

一种多目标数据匹配与跟踪的方法，其特征在于，包括：步骤1.把雷达扫描得到的第一帧数据保存到事先开辟的航迹列表中，作为起始航迹；步骤2.把目标的速度的最小值与最大值作为判断是否进行关联匹配的依据；步骤3.把k‑1时刻n个目标航迹中的每一个待更新目标作为列向量元素，把当前k时刻m个测量目标中每一个测量数据作为行向量元素，形成矩阵；步骤4.得到矩阵每一个元素的值后，取这个矩阵元素的最大值，设其最大值为d；然后重新计算把原来的不能进行匹配的元素值仍置为0；步骤5.在归一化更新值后的矩阵中找出其中最大的一个元素值，记录下这个元素所在的行与列；然后除了这一行这一列外，求取剩余元素的最大值，记录下其元素所在的行与列，以此类推，求取除了前面那些最大值所在的行与列外，剩余元素的最大值,最多找出m个元素；步骤6.已经匹配过的待匹配目标航迹用新匹配测量数据进行更新，如果在步骤5没有匹配的测量数据，这时需要建立新的航迹，放到航迹列表中，得到k时刻的航迹列表。