[发明专利]一种金属板料折边机折边机构

摘要

本发明涉及一种金属板料折边机折边机构。包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。本发明结构紧凑，传动精度高，动态响应快，竖直驱动机构带动折边梁上下摆动，实现垂直方向运动，水平驱动机构带动折边梁前后摆动，实现水平方向运动，两者联动可实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求。

主权项

一种金属板料折边机折边机构，其特征在于，包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构，所述竖直驱动机构包括伺服电机Ⅰ、减速机Ⅰ、曲轴Ⅰ和连杆Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ与减速机Ⅰ相连接，所述减速机Ⅰ通过连接座Ⅰ安装在机架左右两侧内，所述减速机Ⅰ的输出轴与曲轴Ⅰ连接，所述曲轴Ⅰ两端安装有设置在机架内的轴承Ⅰ，所述连杆Ⅰ一端套在曲轴Ⅰ上，连杆Ⅰ另一端通过销钉与折边梁下端连接，所述水平驱动机构包括伺服电机Ⅱ、减速机Ⅱ、曲轴Ⅱ、连杆Ⅱ和转轴，所述伺服电机Ⅱ与减速机Ⅱ相连接，所述减速机Ⅱ的输出轴与曲轴Ⅱ连接，所述机架后侧下端中间安装有轴承座，所述曲轴Ⅱ两端安装有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ安装在轴承座内，所述轴承座一侧连接有连接座Ⅱ，所述减速机Ⅱ安装在连接座Ⅱ内，所述折边梁后端通过销轴连接有连接板，所述连接板的下端与转轴固定连接，所述转轴通过若干支座安装在机架内，所述转轴中间部位固定连接有一连杆Ⅲ,所述连杆Ⅱ一端套在曲轴Ⅱ上，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅲ铰接连接。