[发明专利]一种基于imu信息的手机夜拍方法

摘要

本发明提供一种基于imu信息的手机夜拍方法，在手机上安装一个陀螺仪，在每次手机拍照的同时，陀螺仪会输出当前手机运动的角度信息也即imu信息。在针对夜拍情况时，手机对同一目标连续拍摄5幅图像{Ai|i＝1,…,5}，与此同时，陀螺仪输出每幅图像的imu信息。本发明提出的夜拍方法分别使用imu信息对每幅图像进行校正，然后对所有校正后的图像进行融合，得到一幅高质量的夜拍图像。本发明提出方法所需的装置要求简单，成本较低，算法部分计算复杂度不大，能够较好的实现手机的夜拍功能，具有很好的实用价值。

主权项

1.一种基于imu信息的手机夜拍方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在手机上安装一个陀螺仪，在夜拍时，手机对同一目标连续拍摄5幅图像{Ai|i＝1,…,5，}与此同时，陀螺仪输出每幅图像的imu信息；S2.使用imu 信息对每幅图像进行校正，得到新的5幅源图像{Bi|i＝1,…,5}，方法如下：已知手机拍照的焦距是f，将手机拍摄的第k帧和第k‑1帧图像分别设为参考帧和当前帧；当前帧图像的imu 信息为(ω^k_x,ω^k_y)，当前帧图像的imu 信息是第k帧图像相对于第k‑1帧图像的平移信息；那么第k帧图像相对于第1帧图像的平移信息为：将第k帧图像A_k进行平移，平移矢量为即得到新的第k帧图像B_k；对手机拍摄的5幅图像都进行上述处理，得到新的5幅源图像{Bi|i＝1,…,5}；S3.对5幅源图像{Bi|i＝1,…,5}进行融合，得到初始融合图像Ball；S4.采用基于源图像高质量区域检测的方法对初始融合图像Ball进行改进，得到最终融合图像newBall。