[发明专利]轨道上异物侵限识别中排除误报的方法

摘要

本发明公开了一种轨道上异物侵限识别中排除误报的方法，包括如下步骤：（1）、快速获得视频图像；（2）、对采集到的视频图像进行初步处理；（3）、得到两条轨道路径；（4）、绘制列车的动态包络线；（5）、启动训练模式，在确定没有异物侵限的环境中，将识别到的异物定义为轨道上的设备，提取图像特征存入误报特征库；（6）、车辆正常运行模式下，根据轨道路径由近到远在动态包络线内取图像块进行特征对比，确认是否是异物侵限。有益之处在于：本发明的方法能够降低轨道异物侵限识别中的误报概率，排除轨道中间或两侧的设备、标识牌等被误认为是异物侵限的可能性，从而提升识别的准确性，确保列车正常有序地运行。

主权项

1.轨道上异物侵限识别中排除误报的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、通过视频采集模块快速获得视频图像并传输至图像预处理模块；(2)、通过图像预处理模块对采集到的视频图像进行初步处理；(3)、轨道检测模块对经过初步处理的图像依次进行霍夫变换、双目匹配、两轨间熟路判断、边缘检测、曲线拟合及平滑处理得到两条轨道路径；(4)、动态包络线绘制模块根据两轨之间的像素距离比例由近到远绘制列车的动态包络线；(5)、启动训练模式，在确定没有异物侵限的环境中，将识别到的异物定义为轨道上的设备，提取图像特征存入误报特征库；(6)、车辆正常运行模式下，根据轨道路径由近到远在动态包络线内取图像块，将距车头最近处固定高度、长度为左轨到右轨距离的待比较轨道图像块，与紧邻待比较轨道图像块前方固定高度、长度为左轨到右轨距离的轨道图像块进行特征对比，特征不一致的初步认定待比较轨道图像块为异物侵限并输出告警；再将其特征与误报特征库中的图像特征逐一对比，与误报特征库中任一特征匹配，则排除异物侵限的可能，均不匹配则确认为异物侵限。