[发明专利]电液执行机构中的双动力齿轮泵控式驱动机构

摘要

本发明公开了电液执行机构中的双动力齿轮泵控式驱动机构，包括增速和常规动力模块，增速动力模块包括：由第一伺服电机驱动的增速用双向齿轮油泵，增速用双向齿轮油泵的两个油口通过第一功能回路分别与油缸的两个腔室一对一相连；常规动力模块包括：由第二伺服电机驱动的常规用双向齿轮油泵，常规用双向齿轮油泵的两个油口通过第二功能回路分别与油缸的两个腔室一对一相连；还包括缓冲油箱，增速用双向齿轮油泵的两个油口、常规用双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个单向阀后与缓冲油箱的油口相连通，增速用、常规用双向齿轮油泵的泄油口分别通过油管与缓冲油箱的油口相连通。上述的驱动机构能同时兼顾阀门高速和高精度的控制要求。

主权项

电液执行机构中的双动力齿轮泵控式驱动机构，其特征在于：包括增速动力模块和常规动力模块，增速动力模块包括：增速用双向齿轮油泵，增速用双向齿轮油泵由第一伺服电机驱动，增速用双向齿轮油泵的两个油口通过第一功能回路分别与油缸的两个腔室一对一相连；常规动力模块包括：常规用双向齿轮油泵，常规用双向齿轮油泵由第二伺服电机驱动，常规用双向齿轮油泵的两个油口通过第二功能回路分别与油缸的两个腔室一对一相连；还包括液压油腔不与大气连通且能提供带压力的低压液压油的缓冲油箱，增速用双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个第一单向阀后与缓冲油箱的油口相连通，常规用双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个第二单向阀后与缓冲油箱的油口相连通，增速用双向齿轮油泵的泄油口和常规用双向齿轮油泵的泄油口分别通过油管与缓冲油箱的油口相连通；当增速用双向齿轮油泵不工作时，第一功能回路关闭，此时油缸的两个腔室无法通过第一功能回路流进或流出液压油；当第一伺服电机驱动增速用双向齿轮油泵开始工作时，缓冲油箱能通过第一单向阀向增速用双向齿轮油泵的吸油口输送低压液压油，以便增速用双向齿轮油泵的出油口能向第一功能回路输送能使第一功能回路开启的高压液压油，当第一功能回路开启后增速用双向齿轮油泵输送的高压液压油能通过第一功能回路流入至油缸的进油腔，从而驱动油缸运动，而油缸出油腔中的液压油能通过第一功能回路流出至增速用双向齿轮油泵的吸油口中进行循环供油，此时，缓冲油箱不再通过第一单向阀向增速用双向齿轮油泵的吸油口提供低压液压油；当常规用双向齿轮油泵不工作时，第二功能回路关闭，此时油缸的两个腔室无法通过第二功能回路流进或流出液压油；当第二伺服电机驱动常规用双向齿轮油泵开始工作时，缓冲油箱能通过第二单向阀向常规用双向齿轮油泵的吸油口输送低压液压油，以便常规用双向齿轮油泵的出油口能向第二功能回路输送能使第二功能回路开启的高压液压油，当第二功能回路开启后常规用双向齿轮油泵输送的高压液压油能通过第二功能回路流入至油缸的进油腔，从而驱动油缸运动，而油缸出油腔中的液压油能通过第二功能回路流出至常规用双向齿轮油泵的吸油口中进行循环供油，此时，缓冲油箱不再通过第二单向阀向常规用双向齿轮油泵的吸油口提供低压液压油。