[发明专利]一种自动运输小车装置在审
| 申请号： | 201610497618.2 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107539138A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 缪建良 | 申请（专利权）人： | 缪建良 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214177 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动运输小车装置，包括车体、定位装置、驱动装置、转向装置、无线取电装置、防撞装置、主控制电路、无线通讯模块及升降运输机构；所述无线取电装置包括取电器，所述取电器安装在车体底部；所述防撞装置包括四个激光测距传感器，所述四个激光测距传感器分别设置于车体的前、后、左、右四个侧面；所述主控制电路连接防撞装置、无线通讯模块及升降运输机构。本发明通过取电器实时无线获取运动路径下方电缆的电能，无需重复充电；通过四个激光测距传感器实时探测障碍物距车体的距离，全方位保障小车的运行安全；通过无线模块将小车的运行轨迹及位置数据实时输出给上位机，便于控制人员掌握小车的运行状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 运输 小车 装置 | ||
【主权项】：
一种自动运输小车装置，其特征在于，包括车体、定位装置、驱动装置、转向装置、无线取电装置、防撞装置、主控制电路、无线通讯模块及升降运输机构；所述定位装置采用磁感应定位；所述驱动装置包括两个驱动轮及与其对应的驱动机构和驱动电机；所述无线取电装置包括取电器，所述取电器安装在车体底部；所述防撞装置包括四个激光测距传感器，所述四个激光测距传感器分别设置于车体的前、后、左、右四个侧面；所述主控制电路连接防撞装置、无线通讯模块及升降运输机构。
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