[发明专利]一种具有三自由度可调整的反射镜装置

摘要

本发明公开了一种具有三自由度可调整的反射镜装置，其包括：反射镜、反射镜支架、角度调整机构和平移调整机构，反射镜用于改变入射光的传播方向，反射镜支架具有相互垂直且连通的第一光通道和第二光通道，反射镜通过角度调整机构设置于反射镜支架的第一光通道和第二光通道交汇的位置处；角度调整机构用于调整反射镜的二维方向角；平移调整机构用于沿沿预设方向推动反射镜支架进而调整反射镜在预设方向上的位置。本发明反射镜装置可以满足实际应用中对反射镜自由度要求较高的需求。

主权项

1.一种具有三自由度可调整的反射镜装置，其特征在于，所述反射镜装置包括：反射镜、反射镜支架、角度调整机构和平移调整机构，所述反射镜用于改变入射光的传播方向，所述反射镜支架具有相互垂直且连通的第一光通道和第二光通道，所述反射镜通过所述角度调整机构设置于所述反射镜支架的第一光通道和第二光通道交汇的位置处；所述角度调整机构用于调整所述反射镜的二维方向角；所述平移调整机构用于沿预设方向推动所述反射镜支架进而调整所述反射镜在所述预设方向上的位置；所述反射镜支架包括沿第一方向延伸的第一平面、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二平面，以及与所述第一平面和第二平面呈一定夹角设置的倾斜安装面，所述第一光通道自所述第一平面垂直延伸设置，所述第二光通道自所述第二平面垂直延伸设置，自所述倾斜安装面凹陷设置连通所述第一光通道和第二光通道的安装开口，所述反射镜通过所述角度调整机构设置于所述安装开口中；所述角度调整机构包括反射镜框和三组调整组件，每组调整组件包括导向柱、弹簧和法兰螺母，所述反射镜框上设置三个安装通孔，自所述倾斜安装面凹设三个与所述安装通孔对应的安装螺纹孔，依次将所述导向柱的一端拧入所述安装螺纹孔、将所述弹簧套入所述导向柱外、将装有所述反射镜的所述反射镜框通过安装通孔组装至所述导向柱，以及将所述法兰螺母拧入导向柱以使所述弹簧压缩设置于所述反射镜框和所述倾斜安装面之间；所述导向柱包括顺序设置的第一螺纹部、限位部、导向部和第二螺纹部，所述第一螺纹部拧入所述安装螺纹孔中并通过所述限位部限制所述导向柱的插入深度，所述弹簧的一端抵接所述限位部、另一端抵接所述反射镜框，所述法兰螺母拧紧至所述第二螺纹部。