[发明专利]一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法

摘要

本发明涉及一种奶牛自动清洁消毒系统及清洁消毒方法，它包括转群通道、待挤区、消毒通道、清洁消毒系统、问题牛处置通道、挤奶区、返回通道和消毒系统。转群通道与待挤区一端连通，待挤区另一端与消毒通道的一端连通，消毒通道上设置有清洁消毒系统，清洁消毒系统的一侧与问题牛处置通道一端连通，消毒通道的另一端与挤奶区连通，返回通道一端也与挤奶区连通，返回通道上设置有消毒系统，返回通道另一端与转群通道连通。清洁消毒系统由前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元构成。本发明操作简便、有效降低挤奶劳动力成本，提高安全性。

主权项

1.一种奶牛自动清洁消毒系统，其特征在于：它包括转群通道、待挤区、消毒通道、清洁消毒系统、问题牛处置通道、挤奶区、返回通道和消毒系统；所述转群通道与所述待挤区一端连通，所述待挤区另一端与所述消毒通道的一端连通，所述消毒通道上设置有所述清洁消毒系统，所述清洁消毒系统的一侧与所述问题牛处置通道一端连通，所述消毒通道的另一端与所述挤奶区连通，所述返回通道一端也与所述挤奶区连通，所述返回通道上设置有所述消毒系统，所述返回通道另一端与所述转群通道连通；所述清洁消毒系统由前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元构成；所述清洁消毒系统中离所述挤奶区较近的一侧设置有所述前闸门，所述清洁消毒系统中离所述待挤区较近的一侧设置有所述后闸门，所述清洁消毒系统中与所述问题牛处置通道连通的一侧设置有所述分离门，所述前闸门、所述后闸门和所述分离门均由所述门禁模块控制其开、关动作；所述清洁消毒系统中与所述返回通道相邻的一侧设置有所述钢架支撑结构，所述钢架支撑结构的前端设置所述无线传输模块，所述无线传输模块紧邻设置有所述读卡模块，在所述钢架支撑结构上设置有所述机械臂，所述机械臂的末端设置有所述机械执行控制模块，所述机械执行控制模块上设置有所述图像采集与处理模块和四个支架，所述机械执行控制模块与设置在四个支架上的所述清洁消毒单元电连接，所述门禁模块、所述读卡模块、所述机械执行控制模块和所述图像采集与处理模块均与所述无线传输模块电连接，所述无线传输模块收集到的信息传输至外部上位机。