[发明专利]一种可折展六棱柱框架结构在审
| 申请号： | 201610497945.8 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106078681A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈焱;徐润平;康荣杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折展六棱柱框架结构，包括六个依次相连的杆件结构，分别为第一杆件结构、第二杆件结构、第三杆件结构、第四杆件结构、第五杆件结构和第六杆件结构，所述杆件结构是由两根长杆和四根短杆通过六个转动副相互连接构成的环状结构，相邻的杆件结构之间公用一根由长杆构成的公共杆，公共杆为六棱柱框架结构的母线且为相邻两个杆件结构中的刚体。本发明刚性过约束机构且有两种稳定状态，即折叠与展开，折叠时体积较小便于储存或运输，打开为中作状态时，工作空间较大；通过约束多余自由度使之只具有一个自由度，运动控制简单；具有生产加工简单，运动控制方便，高可靠性等优点，在航空航天等领域中有重要意义和广泛应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折展六 棱柱 框架结构 | ||
【主权项】：
一种可折展六棱柱框架结构，其特征在于，包括六个依次相连的杆件结构，分别为第一杆件结构、第二杆件结构、第三杆件结构、第四杆件结构、第五杆件结构和第六杆件结构，所述杆件结构是由两根长杆和四根短杆通过六个转动副相互连接构成的环状结构，相邻的杆件结构之间公用一根由长杆构成的公共杆，所述公共杆为六棱柱框架结构的母线且为相邻两个杆件结构中的刚体。
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