[发明专利]一种材料偏移有无检测方法有效
申请号: | 201610498170.6 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106142188B | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 林秉正;刘志贤 | 申请(专利权)人: | 泉州市汉威机械制造有限公司 |
主分类号: | B26D5/00 | 分类号: | B26D5/00;B26D7/27;B07C5/34 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人: | 方惠春 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种材料偏移有无检测方法,包括以下步骤第一步,设置一光纤传感器,并设置输入单元模块,并设置一个PLC控制系统,基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连,PLC控制系统连接切断机构;第二步,设定材料长度L,材料基准位置为R0=0度,将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1,光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取,给定读数为r1,若r1=R0则没有偏移,若R0<r1<R1,偏移角度为r1角度,PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度,以消除偏移,若R1<r1<R360,则材料缺失,则该次读数r1取消,切断机构为闭合,而后进入下一次读取。 | ||
搜索关键词: | 一种 材料 偏移 有无 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种材料偏移有无检测方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,在需要检测的材料辊上设置一光纤传感器,并设置一个接收光纤传感器信号的输入单元模块,并设置一个PLC控制系统,所述材料辊与一基准伺服电机传动相连,所述基准伺服电机、输入单元模块与PLC控制系统相连,所述PLC控制系统连接切断机构;第二步,设定材料长度L,材料基准位置为R0=0度,将材料长度L换算成基准伺服电机的转动角度R1,当材料辊转动时,光纤传感器对每一个材料的开始端进行位置读取,给定读数为r1,若r1=R0则没有偏移,若R0<r1<R1,则材料发生偏移,偏移角度为r1角度,此时进入第三步,若R1<r1<R360,则材料缺失,此时跳转到第四步;第三步,当材料偏移r1角度时,PLC控制系统控制基准伺服电机加速转动r1角度,以消除偏移,此时输入单元模块状态为开启,对应PLC控制系统控制切断机构为开启;第四步,当材料缺失,则该次读数r1取消,此时输入单元模块状态为闭合,对应PLC控制系统控制切断机构为闭合,而后进入下一次读取。
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