[发明专利]基于频域回归模型目标追踪方法、系统及高级驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201610498277.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106204639A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 开易（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于频域回归模型目标追踪方法、系统及高级驾驶辅助系统，方法包括：选择目标区域，根据所述目标区域中的图像提取空间域特征；对所述空间域特征进行汉明滤波后再进行傅里叶变换，得到实时特征；根据特征模板与所述实时特征进行回归运算得到置信度矩阵，对所述目标的位移结果进行预测；变换尺度重复上述步骤，并预测出目标区域的尺度和位移变化，完成对目标的追踪。本发明的目标追踪方法，适用于频域回归的实时性极强的纹理和梯度结合的特征。在本发明中还首次提出通过汉明窗抑制边缘特征，对空间域特征进行优化。本发明的方法兼顾快速性与鲁棒性，运算资源消耗小，对多目标追踪的场景满足实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回归 模型 目标 追踪 方法 系统 高级 驾驶 辅助 | ||
【主权项】：
基于频域回归模型目标追踪方法，其特征在于包括如下步骤：选择目标区域，根据所述目标区域中的图像提取空间域特征；对所述空间域特征进行汉明滤波后再进行傅里叶变换，得到实时特征；根据特征模板与所述实时特征进行回归运算得到置信度矩阵，对所述目标的位移结果进行预测；变换尺度重复上述步骤，并预测出目标区域的尺度和位移变化，完成对目标的追踪。
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