[发明专利]一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法有效
| 申请号： | 201610498519.6 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106041274B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 彭勇;王希凯;王克鸿;张德库;冯远洋;杨增海;尹凡;向阳;张天齐;罗添元 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/28 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统及其焊接方法，包括步进电机单元、电磁式电弧螺柱焊枪、气爪单元、径向对称磁场单元、连接罩和三个连杆机构，电磁式电弧螺柱焊枪包括电磁线圈、动铁芯和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构，电磁线圈套在动铁芯上，动铁芯顶部与步进电机单元连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构连接，气爪单元与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的底部固连，连接罩套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构的外壁，径向对称磁场单元设置在气爪单元下方，且通过三个均匀分布的连杆机构与连接罩连接。本发明解决了现有焊枪系统无法对变直径空心螺柱实现自动焊的问题，既可焊接变直径的空心螺柱，也可焊接实心螺柱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 直径 空心 焊枪 系统 及其 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应多直径空心螺柱的焊枪系统，其特征在于：包括步进电机单元(1)、电磁式电弧螺柱焊枪(2)、气爪单元(3)、径向对称磁场单元(4)、连接罩(5)和三个连杆机构(6)，电磁式电弧螺柱焊枪(2)包括电磁线圈(21)、动铁芯(22)和线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构(23)，电磁线圈(21)套在动铁芯(22)上，动铁芯(22)顶部与步进电机单元(1)连接，底部与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构(23)连接，气爪单元(3)与线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构(23)的底部固连，连接罩(5)套在线圈弹簧式自动电弧螺柱焊枪提升结构(23)的外壁，径向对称磁场单元(4)设置在气爪单元(3)下方，且通过三个均匀分布的连杆机构(6)与连接罩(5)连接；所述步进电机单元(1)包括步进电机(11)、轴联体(12)、转动销(13)、固定套(14)、丝杠螺栓(15)和丝杠螺母(16)；轴联体(12)设置在固定套(14)内，转动销(13)固定在轴联体(12)内，步进电机(11)固定在固定套(14)顶部，步进电机(11)的输出轴伸入固定套(14)与轴联体(12)固连，丝杠螺栓(15)的螺杆穿过固定套(14)底部伸入转动销(13)，通过丝杠螺母(16)与固定套(14)固连，螺帽位于动铁芯(22)上方。
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