[发明专利]一种装配用关节机器人的工作方法在审
| 申请号： | 201610499077.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106003086A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/06;B21J15/10 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配用关节机器人的工作方法，主要涉及关节机器人的技术领域；首先机座上的第一关节轴和第二关节轴在伺服电机的驱动下开始水平方向上的旋转调节，螺钉或者铆钉在吸头组件的作用下经过真空吸嘴进入爪头内，同步带在电机的驱动下依次带动丝杆和缓冲机构，并带动底端接有起子头或者铆接头的花键轴穿过连接套顶向螺钉或者铆钉；起子头或者铆接头校准螺钉或铆钉后，花键轴在马达的驱动下带动起子头或者铆接头一同旋转下压，直至完成装配，最后在电机的驱动下，花键轴带动起子头或者铆接头一同向上移动，等待下一次的工作指令；本发明工作方法工位校准精确，装配速度快，负载要求低，并且工作时不容易损坏工件，运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 关节 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种装配用关节机器人的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下： （1）、首先启动电源开关，工作人员设定完工作参数后，机座（1）上的第一关节轴（2）和第二关节轴（3）在伺服电机的驱动下开始水平方向上的旋转调节；（2）、螺钉或者铆钉在吸头组件（13）的作用下经过真空吸嘴（11）进入爪头（10）内；（3）、同步带（8）在电机（7）的驱动下依次带动丝杆（6）和缓冲机构（9），并带动底端接有起子头或者铆接头的花键轴（5）穿过连接套（12）顶向螺钉或者铆钉；（4）、起子头或者铆接头校准螺钉或铆钉后，花键轴（5）在马达（4）的驱动下带动起子头或者铆接头一同旋转下压，直至完成装配；（5）、在电机（7）的驱动下，花键轴（5）带动起子头或者铆接头一同向上移动，等待下一次的工作指令。
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