[发明专利]一种智能型铆接机械手的工作方法在审
| 申请号： | 201610499091.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106141063A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/02 | 分类号： | B21J15/02;B21J15/12;B21J15/28;B21J15/26 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能型铆接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先启动电源，工作人员通过控制器内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；花键轴在中空轴电机的驱动下带动铆接头穿过套筒顶向铆钉；铆接头校准铆钉后，中空轴电机停止运转，花键轴在拧紧电机的驱动下带动铆接头一同旋转下压，直至铆接完成；最后拧紧电机停止运转，花键轴在中空轴电机驱动下带动铆接头一同向上移动，直至恢复原位，等待下一次的控制指令；本发明工作方法工位校准精确，铆接速度快，人员操作简单，并且工作时不容易损坏工件，运行成本低廉，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 铆接 机械手 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种智能型铆接机械手的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下：（1）、首先启动电源，工作人员通过控制器（10）内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；（2）、第一关节臂（2）和第二关节臂（3）在机座（1）内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；（3）、花键轴（7）在中空轴电机（6）的驱动下带动铆接头（9）穿过套筒（8）顶向铆钉；（4）、铆接头（9）校准铆钉后，中空轴电机（6）停止运转，花键轴（7）在拧紧电机（4）的驱动下带动铆接头一同旋转下压，直至铆接完成；（5）、拧紧电机（4）停止运转，花键轴（7）在中空轴电机（6）驱动下带动铆接头（9）一同向上移动，直至恢复原位；（6）、等待下一次的控制指令。
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