[发明专利]汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统

摘要

本发明公开一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法、相关装置及系统，该方法包括：从电机的控制指令有效时，周期性检测从电机的第一路和第二路霍尔信号；若第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若第一路和第二路霍尔信号均存在有效跳变沿且各时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若第一故障计数器达到第一预设阈值，确定第一路霍尔信号故障，若第二故障计数器达到第二预设阈值，确定第二路霍尔信号故障，若第三故障计数器达到第三预设阈值，确定第一路和第二路霍尔信号短接故障。本发明能够实现对从电机霍尔信号的故障检测。

主权项

1.一种汽车天窗从电机霍尔信号故障检测方法，应用于汽车天窗主从模式驱动系统，所述汽车天窗主从模式驱动系统包括主电机和从电机，所述从电机包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其特征在于，所述方法包括：当所述从电机的控制指令有效时，周期性检测所述从电机的第一路霍尔信号和第二路霍尔信号，所述第一路霍尔信号为所述第一霍尔传感器的信号，所述第二路霍尔信号为所述第二霍尔传感器的信号；判断所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号是否存在有效跳变沿；若所述第一路霍尔信号无有效跳变沿，控制第一故障计数器增加第一预设数值，若所述第二路霍尔信号无有效跳变沿，控制第二故障计数器增加第二预设数值，若所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号均存在有效跳变沿，且各个时刻电平相同，控制第三故障计数器增加第三预设数值；若所述第一故障计数器的数值达到第一预设阈值，确定所述第一路霍尔信号故障，所述第一路霍尔信号故障的类型包括由于线束的安装错误，或者线束由于在车辆中的磨损而发生的断路故障、对电源短接故障或对地短接故障；若所述第二故障计数器的数值达到第二预设阈值，确定所述第二路霍尔信号故障，所述第二路霍尔信号故障的类型包括由于线束的安装错误，或者线束由于在车辆中的磨损而发生的断路故障、对电源短接故障或对地短接故障；若所述第三故障计数器的数值达到第三预设阈值，确定所述第一路霍尔信号和所述第二路霍尔信号短接故障。