[发明专利]一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂

摘要

本发明涉及一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿其轴向方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的下端安装有可调打磨装置，四个四号液压缸可以调节本发明的打磨高度，使得本发明适用于不同地形高度下铁轨的打磨工作，可调打磨装置可以完全紧贴在铁轨表面来回打磨，打磨范围大，打磨效果好，工作效率高。本发明可以实现铁轨的全自动打磨功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

主权项

1.一种并联型高铁专用轨道智能打磨机械臂,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿其轴向方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述动平台(123)下端对称安装有四个四号液压缸(10)，四个四号液压缸(10)的下端安装有可调打磨装置(9)；所述可调打磨装置(9)包括安装在四个四号液压缸(10)下端的打磨支板(91)，打磨支板(91)的下端左右两侧对称安装有两个移动机构(92)，两个移动机构(92)内侧均安装有一个打磨支链(93)，与两个移动机构(92)相连的两个打磨支链(93)之间采用焊接方式相连，两个打磨支链(93)的上端均焊接有一根移动滑柱(94)，每根移动滑柱(94)上端通过滑动配合方式均安装有一个移动滑槽(95)，移动滑槽(95)上端焊接在打磨支板(91)的下端面上；所述移动机构(92)包括对称焊接在打磨支板(91)下端的两个打磨吊耳(921)，位于打磨支板(91)后端的打磨吊耳(921)内壁上通过电机座安装有打磨电机(922)，打磨电机(922)的输出轴上通过联轴器安装有打磨丝杠(923)，打磨丝杠(923)的中部通过螺纹连接方式安装有打磨动块(924)；所述打磨支链(93)包括焊接在对应打磨动块(924)侧壁上的两个加强筋块(931)，两个加强筋块(931)的末端焊接在弓形支架(932)的背部，弓形支架(932)的内侧中部上对称安装有两个五号液压缸(933)，两个五号液压缸(933)的顶端安装有主磨块(934)，主磨块(934)的上下两端通过一号限位弹簧(935)均安装有一个一号辅助磨块(936)，每个一号辅助磨块(936)的外壁上通过二号限位弹簧(937)均安装有一个二号辅助磨块(938)，每个二号辅助磨块(938)的外壁上均安装有一个六号液压缸(939)，六号液压缸(939)的底端安装在弓形支架(932)的内侧面上。