[发明专利]一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台

摘要

本发明涉及一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构，冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。本发明采用冗余并联机构和减震机构，具有双重减震效果，且冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，冗余并联机构通过第一支链和第二支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果。

主权项

一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，其特征在于：包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构；所述的冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；其中：所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。