[发明专利]一种无人机智能停靠设备

摘要

本发明涉及一种新型无人机智能停靠设备，包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座；所述的遮蔽装置的数量为二，遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连。本发明可对户外作业时的无人机在突遇雷雨天气情况下提供停靠保护，且停靠时减震性能好，限位固定性高，避免了无人机在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题，使得无人机作业的安全性得到了很大的提高。

主权项

1.一种无人机智能停靠设备，其特征在于：包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座；所述的遮蔽装置的数量为二，遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、Stewart并联机构和减震机构；所述的Stewart并联机构位于下固定座和上固定座之间，且Stewart并联机构下端与下固定座相连接，Stewart并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于Stewart并联机构外侧，且减震机构沿Stewart并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆和限位弹簧，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在定平台的上端面上，且下三角座在定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错，下三角座呈正三角形柱体结构，下三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，且上三角座的结构与下三角座的结构相同；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，限位弹簧绕套在伸缩杆上；所述的遮蔽装置包括连接底座、纵向电动推杆、避震弹簧、升降支座、横向电动推杆、移动支架和遮蔽罩；所述的连接底座前端设置有栅栏状连接架，连接底座后端设置有腰型板，纵向电动推杆呈直线型等间距的位于连接底座和升降支座之间，且纵向电动推杆底端与腰型板相连接，纵向电动推杆顶端与升降支座相连接，避震弹簧绕套在纵向电动推杆上，升降支座呈L型结构，且升降支座的垂直面和水平面之间设置有肋板，横向电动推杆底端固定在升降支座上，横向电动推杆与移动支架后端面之间采用螺纹配合的方式进行连接，移动支架后端为等腰三角形柱体结构，移动支架前端均匀设置有固定条，遮蔽罩固定在移动支架前端的固定条上，遮蔽罩呈不完全型球状壳体结构，遮蔽罩前端设置有橡胶圈，遮蔽罩外表面上均匀设置有绝缘涂料；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端；所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯。