[发明专利]一种智能型自动焊接机械手的工作方法在审
| 申请号： | 201610499997.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106041382A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能型自动焊接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先工作人员通过PLC控制器和操作面板设定机构具体的运行参数，第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；然后在工件水平方向位置校准后，机座内部的伺服电机停止运转，滑套在气缸的驱动下按照PLC控制程序带动焊枪一同向下移动；接着焊枪头部校准工件后，气缸停止运转，焊枪开始对工件进行焊接作业，直至焊接完成，最后滑套在气缸驱动下带动焊枪一同向上移动，直至恢复原位；本发明工作方法工位校准精确，焊接质量及效率高，人员操作起来方便快捷，并且其整个运行过程较为简单，负载要求低，运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 自动 焊接 机械手 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种智能型自动焊接机械手的工作方法，其特征在于：具体的工作步骤如下：（1）、首先启动电源开关，工作人员通过PLC控制器（8）和操作面板（9）设定机构具体的运行参数；（2）、第一关节臂（2）和第二关节臂（3）在机座（1）内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节，同时固定座（4）、气缸（5）以及滑套（6）跟随第二关节臂（3）同步移动；（3）、在工件水平方向位置校准后，机座（1）内部的伺服电机停止运转，滑套（6）在气缸（5）的驱动下按照PLC控制程序带动焊枪（7）一同向下移动；（4）、焊枪（7）头部校准工件后，气缸（5）停止运转，焊枪（7）开始对工件进行焊接作业，直至焊接完成；（5）、滑套（6）在气缸（5）驱动下带动焊枪（7）一同向上移动，直至恢复原位；（6）、继续执行下一次的PLC控制指令。
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