[发明专利]一种安全型自动焊接机械手

摘要

本发明公开了一种安全型自动焊接机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动，第二关节臂上表面接有固定座；滑套上部依次穿过所述第二关节臂和固定座，且所述滑套顶部与固定座上方的气缸配合连接；焊枪固接在滑套内部，且所述焊枪头部穿过滑套底部开设的通孔；所述机座直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮，固定座表面设有依次与自动报警器、外部控制器相连的检测装置；本发明机械手整体安全性好，工件校准精度高，可以保证焊接工作长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。

主权项

一种安全型自动焊接机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、焊枪（7）和检测装置（8）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节臂（3）上表面接有固定座（4）；滑套（6）上部依次穿过所述第二关节臂（3）和固定座（4），且所述滑套（6）顶部与固定座（4）上方的气缸（5）配合连接；所述焊枪（7）固接在滑套（6）内部，且所述焊枪（7）头部穿过滑套（6）底部开设的通孔；所述机座（1）直接与外部控制器相连，且一侧设有紧急关闭按钮（10），所述固定座（4）表面设有依次与自动报警器（9）、外部控制器相连的检测装置（8）。