[发明专利]一种带自动报警功能的安全型装配机械手

摘要

本发明公开了一种带自动报警功能的安全型装配机械手，主要涉及机械手的技术领域；其第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，第二关节臂上方依次接有丝杆、第二电机以及检测装置，下方接有快换式套筒；其第一电机和其底部接有的花键轴配合连接，第二电机通过齿轮与丝杆配合连接，丝杆通过缓冲机构与花键轴配合连接；其花键轴下部穿过第二关节臂套嵌在快换式套筒内，且底部接有起子头或者铆接头；其机座顶部设有与检测装置相连的自动报警装置，侧面设有紧急关闭按钮；本发明机械手安全性好，工作时不容易损坏工件，可以长时间高效稳定的运行，并且其整体结构简单，装卸维修方便快捷，成本低廉。

主权项

一种带自动报警功能的安全型装配机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、第一电机（4）和花键轴（5）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动；所述第二关节臂（3）上方依次接有丝杆（6）、第二电机（7）以及检测装置（10），下方接有快换式套筒（12）；所述第一电机（4）和其底部接有的花键轴（5）配合连接，所述第二电机（7）通过齿轮（8）与丝杆（6）配合连接，所述丝杆（6）通过缓冲机构（9）与花键轴（5）配合连接；所述花键轴（5）下部穿过第二关节臂（3）套嵌在快换式套筒（12）内，且底部接有起子头或者铆接头；所述机座（1）顶部设有与检测装置（10）相连的自动报警装置（11），侧面设有紧急关闭按钮（13）。