[发明专利]一种电机抱闸系统制动失效的检测方法有效
| 申请号： | 201610500074.0 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106052935B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘葵;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/28 | 分类号： | G01L5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种电机抱闸制动失效的检测方法，该检测方法控制电机抱闸使其处于制动状态，逐步减小转矩指令值，同时记录位置误差的变化，如果某一时刻位置误差超过设定阈值，则置位电机抱闸失效标志并记录当前位置值，同时切换驱动器至位置模式，检测过程结束，由此确定电机抱闸制动失效的位置，该检测方法既保证了电机抱闸失效检测的全面性，又保证了检测过程中负载的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 系统 制动 失效 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种电机抱闸制动失效的检测方法，其特征在于：在电机停转后，记录当前电机转矩TL，然后切换至转矩模式，设定转矩指令值等于TL，控制电机抱闸使其处于制动状态，逐步减小转矩指令值，同时记录位置误差的变化，如果某一时刻位置误差超过设定阈值，则置位电机抱闸失效标志并记录当前位置值PL，同时切换驱动器至位置模式，位置指令值等于PL，检测过程结束。
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