[发明专利]一种基于关节机器人的可移式装配机构在审
| 申请号： | 201610500116.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106003088A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于关节机器人的可移式装配机构，主要涉及关节机器人的技术领域；所述第一机械手固接在机身内壁上，所述第二机械手在第一机械手设有的滑轨上前后滑动，所述第三机械手在第二机械手设有的滑轨上前后滑动；所述第三机械手依次接有上下移栽电缸和视觉传感器，电机和螺杆通过两者之间设有的联轴器与上下移栽电缸滑动连接；所述螺杆中部套接有弹簧，下端与套筒配合连接；所述机身一侧设置有控制面板和工具箱，底部接有一组滑轮，外部接有手持编程器，所述视觉传感器与外部显示器相连；本发明装配机构定位精度高，不容易损坏工件，搬运及维修保养方便快捷，并且工作人员操作简单，可对其运行状态进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关节 机器人 可移式 装配 机构 | ||
【主权项】：
一种基于关节机器人的可移式装配机构，其特征在于：包括：机身（1）、第一机械手（2）、第二机械手（3）和第三机械手（4）；所述第一机械手（2）固接在机身（1）内壁上，所述第二机械手（3）在第一机械手（2）设有的滑轨上前后滑动，所述第三机械手（4）在第二机械手（3）设有的滑轨上前后滑动；所述第三机械手（4）依次接有上下移栽电缸（5）和视觉传感器（11），电机（6）和螺杆（8）通过两者之间设有的联轴器（7）与上下移栽电缸（5）滑动连接；所述螺杆（8）中部套接有弹簧（10），下端与套筒（9）配合连接；所述机身（1）一侧设置有控制面板（13）和工具箱（14），底部接有一组滑轮（15），外部接有手持编程器（12），所述视觉传感器（11）与外部显示器相连。
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