[发明专利]一种微幅角振动激励器有效
申请号: | 201610500356.0 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106179933B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 吴蓓蓓;郝刚刚;王光远;管帅;曹京;吴挺;祖家国 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B06B1/16 | 分类号: | B06B1/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种微幅角振动激励器,包括底座(1)、动子(2)等;底座(1)、动子(2)同轴,组合对接形成中空的圆柱体结构;音圈电机(4)离开底座(1)的轴线,横向安装在底座(1)和动子(2)间对接的间隙处,音圈电机(4)的活动端(42)、固定端(41)分别与底座(1)、动子(2)连接,各音圈电机(4)产生推力之合力为0且只产生扭矩;挠性铰链(3)与底座(1)、动子(2)同轴,安装在圆柱体结构中部,两端分别与底座(1)、动子(2)相连;驱动器(5)与音圈电机(4)连接,驱动音圈电机(4)的活动端(41)产生推力。本发明结构简单紧凑,阻尼小频响快,输出的扭矩或角位移信号精度高、幅值小。 | ||
搜索关键词: | 一种 微幅角 振动 激励 | ||
【主权项】:
一种微幅角振动激励器,其特征在于,包括:底座(1)、动子(2)、挠性铰链(3)、n个音圈电机(4)、驱动器(5),其中,n为正整数;底座(1)、动子(2)同轴,组合对接形成中空的圆柱体结构;音圈电机(4)离开底座(1)的轴线,横向安装在底座(1)和动子(2)间对接的间隙处,音圈电机(4)的活动端(41)、固定端(42)分别与底座(1)、动子(2)连接,各音圈电机(4)产生推力之合力为0且只产生扭矩;挠性铰链(3)与底座(1)、动子(2)同轴,安装在圆柱体结构中部,两端分别与底座(1)、动子(2)相连,用于支撑动子(2)同时传递动子(2)的扭转变形;驱动器(5)与音圈电机(4)连接,驱动音圈电机(4)的活动端(41)产生推力。
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