[发明专利]一种气缸套铣削用上料机构

摘要

本发明公开了一种气缸套铣削用上料机构，其组成包括：第一传送带，所述第一传送带倾斜设置；计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸；送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动；所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动；堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构。本发明的有益效果为：能让气缸套有序被上料机械手夹持，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。

主权项

一种气缸套铣削用上料机构，其特征在于：其组成包括：第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块；计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和计数托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上；送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整；所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动；堆垛架，所述堆垛架上设有上料传输系统及挡料机构；所述上料传输系统包括第二传送带、第三传送带以及驱动第二传送带及第三传送带同向或异向移动的第一驱动机构；挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第三传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着气缸套的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带和挡料底板形成有仅供单个气缸套传输的传送通道；所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着气缸套的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第二传送带上径向来回伸缩形成限位开关。