[发明专利]一种具有防倾倒辅助平衡轮的自行车及其操作方法

摘要

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种具有防倾倒辅助平衡轮的自行车及其操作方法。其车架上设置有由电机驱动旋转、升降的平衡辅助平衡轮，平衡辅助平衡轮的呈横向设置，且在安全倾斜范围内辅助平衡轮的轮胎不触地，超过安全倾斜范围驱动电机使辅助平衡轮下降触地，且辅助平衡轮绕旋转轴向倾斜侧进行同向旋转，提供反向的扭力使车体快速恢复至倾斜的安全倾斜范围内，避免骑车者摔倒；由于在一段时间内辅助平衡轮不会自动升回原位，在车辆左右反复倾斜时，确保辅助平衡轮能调整自行车角度至安全倾斜范围后，辅助平衡轮重新升起至不触地状态，在确保自行车不倾倒的同时，避免下降的辅助平衡轮影响自行车体的正常运行。

主权项

1.一种具有防倾倒辅助平衡轮的自行车，包括车架和纵向设置于车架后方的后轮，设置于可转向车头的前轮，以及驱动前轮和/或后轮绕轮轴旋转的动力机构，其特征在于，还具有至少一个电机，能源装置、陀螺仪传感器、电子控制装置，所述的电子控制装置分别监测陀螺仪传感器感应的自行车体倾斜角度讯号、控制电机的运行、能源装置的能源供应；所述的车架的中部设置有由电机驱动旋转、升降的辅助平衡轮，所述的辅助平衡轮轮轴的中心轴线和自行车前后方向平行，且在车体向左或向右倾斜的安全倾斜范围内，电子控制装置控制电机使辅助平衡轮的轮胎不触地；当车体向左或向右倾斜超过安全倾斜范围，电子控制装置控制电机使辅助平衡轮快速下降触地，且辅助平衡轮绕旋转轴向倾斜侧进行同向旋转使自行车体回正。