[发明专利]一种中药处方全自动配药方法

摘要

本发明公开了一种中药处方全自动配药方法，首先设计一套中药处方全自动配药系统，将药瓶的FRID标签信息录入处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；其次将处方录入处方管理软件中，计算机计算后形成下药流程并由控制器发出控制指令；再次执行系统的控制指令，药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与计量机构配合进行定量下药；然后将装有药物的药盒传送至覆膜封口装置进行封口工序；最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息。本发明自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，配药过程无需人工干预。有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。

主权项

1.一种中药处方全自动配药方法，其特征在于：包括如下步骤：/n（1）初始准备：设计一套中药处方全自动配药系统，将中药颗粒药瓶上的FRID标签信息录入计算机控制装置的处方管理软件中，将空的药盒放入下盒装置中；/n（2）处方录入：将处方录入计算机的处方管理软件中，由计算机计算后形成下药流程的控制指令并由控制器发出；/n（3）配药下药：全自动配药系统执行控制器发出的控制指令，药盒由下盒装置送入药盒传送计量装置的药盒拖架中，经药盒传送计量装置进行传送，机械手精准取药下药装置与药盒传送计量装置的计量机构配合进行定量下药；/n（4）封口及打印处方信息：下药完成后传送至覆膜封口装置进行封口工序，最后将装有药物的药盒送出，同时系统打印一份处方信息；/n所述步骤（3）中配药下药的控制流程如下：下盒：先检测下盒装置的药盒仓筒内有无药盒，若有执行出盒的动作，没有则报警，提醒工作人员补充药盒；送盒：药盒传送计量装置接住由药盒仓筒落下的药盒后，根据指令移动到所需的位置上等待；取药：根据处方中药物信息的先后顺序打开药物所在的抽屉，机械手根据指令信息移动到对应的中药颗粒药瓶处，通过FRID自动识别传感器验证瓶身上的FRID标签，若药物信息准确则抓取出药瓶，然后抽屉复位，机械手将药瓶放置到多工位下药驱动装置的下药孔上；若药物信息不准确则停机报警；下药：多工位下药驱动装置的下药驱动器动作驱动药瓶的定量下料盖转动进行下料，药盒传送计量装置的计量机构实时称量所下药物量，并进行反馈，直至药剂量的满足处方规定的剂量；在下药的过程中，可以同时进行取药的动作，将下一味要配的药预先放置在下药孔上等待；/n所述机械手精准取药下药装置包括机械手、机械手位移驱动机构、抽屉式储药柜和多工位下药驱动装置；/n机械手包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上；/n机械手位移驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构和竖直驱动机构分别驱动机械手沿X轴、Y轴移动；/n抽屉式储药柜包括柜体、安装在柜体上的一列抽屉和驱动装置，驱动装置能驱动抽屉打开或关闭，在抽屉内底板上均布设置有中药颗粒药瓶的放置位，相邻放置位之间设置有定位柱；/n多工位下药驱动装置包括长条形箱体和驱动药瓶下料盖自动下药的下药驱动器，在长条形箱体的盖板上开设有多个下药孔，每个下药孔处安装有一下药驱动器。/n