[发明专利]一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车在审
| 申请号： | 201610501769.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106004998A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;张津阳;崔振权;孙意凡;王帅;陈军;崔永杰;赵继政;龙燕;靳红玲;胡国田;宋怀波 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原地 转向 机构 小车 | ||
【主权项】：
一种四轮原地转向机构，包括四个车轮（8），其特征在于：还包括轨道板（1）和转向连杆机构，车轮（8）与相对应的垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上，转向连杆机构设置在轨道板（1）上表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。
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