[发明专利]一种钢管管外环切机器人

摘要

一种钢管管外环切机器人，包括底座、钢管压板、环切架、伸缩杆套筒、伸缩杆、伸缩杆电机、切割机构固定板、旋转电机、切割刀片、电刷、伸缩杆齿条、伸缩杆切割电机固定架、伸缩杆电机固定板钢管架立柱固定安装在底座上，钢管固定套固定安装在钢管架立柱上，环切架固定安装在环切架立柱上，环切架立柱固定安装在底座上；伸缩杆套筒上滑动安装有伸缩杆，伸缩杆电机固定板上固定安装有伸缩杆电机，伸缩杆电机轴上固定安装有伸缩电机齿轮，伸缩电机齿轮与伸缩杆齿条啮合；伸缩杆切割电机固定架上固定安装有切割电机，切割电机轴上固定安装有切割刀片。本发明可以提高钢管切割效率，切割速度快，切口整齐，效果良好。 1

主权项

1.一种钢管管外环切机器人，包括底座（1）、四个钢管架立柱（2）、两个钢管固定套（3）、六个液压缸（4）、六个液压缸固定座（5）、三个钢管压板（6）、两个环切架立柱（7）、环切架（8）、伸缩杆套筒（9）、伸缩杆（10）、伸缩杆电机（11）、切割机构固定板（12）、伸缩电机齿轮（13）、旋转电机（14）、切割电机（15）、切割刀片（16）、电机齿轮（17）、圆弧卡板立柱（18）、圆弧卡板（19）、电刷（20）、伸缩杆齿条（101）、伸缩杆切割电机固定架（102）、伸缩杆电机固定板（901）、伸缩电机齿轮（902）、环切架齿轮（801）、导轨（802）、导轨卡槽（803）、电轨（804）、环切架支架（805），其特征在于：所述的钢管架立柱（2）固定安装在底座（1）上，所述的钢管固定套（3）固定安装在钢管架立柱（2）上，所述的钢管固定套（3）上固定安装有液压缸固定座（5），所述的液压缸固定座（5）在每个钢管固定套（3）上均圆周阵列有三个，所述的钢管固定套（3）上固定安装有液压缸（4），所述的钢管压板（6）固定安装在液压缸（4）的活塞杆上；所述的环切架（8）上设置有环切架齿轮（801）、导轨（802）、导轨卡槽（803）、电轨（804）和环切架支架（805），所述的环切架（8）固定安装在环切架立柱（7）上，所述的环切架立柱（7）固定安装在底座（1）上；所述的伸缩杆套筒（9）上设置有伸缩杆电机固定板（901）和伸缩电机齿轮（902）；所述的伸缩杆（10）上设置有伸缩杆齿条（101）和伸缩杆切割电机固定架（102）；所述的切割机构固定板（12）上固定安装有圆弧卡板立柱（18），所述的圆弧卡板立柱（18）上固定安装有圆弧卡板（19），所述的圆弧卡板（19）上设置有电刷（20）；所述的电刷（20）与电轨（804）接触，所述的圆弧卡板（19）滑动安装在导轨卡槽（803）中，所述的圆弧卡板立柱（18）滑动安装在导轨（802）中；所述的切割机构固定板（12）上固定安装有旋转电机（14），所述的旋转电机（14）轴上固定安装有电机齿轮（17），所述的电机齿轮（17）与环切架齿轮（801）啮合；所述的切割机构固定板（12）上固定安装有伸缩杆套筒（9），所述的伸缩杆套筒（9）上滑动安装有伸缩杆（10），所述的伸缩杆电机固定板（901）上固定安装有伸缩杆电机（11），所述的伸缩杆电机（11）轴上固定安装有伸缩电机齿轮（13），所述的伸缩电机齿轮（13）与伸缩杆齿条（101）啮合；所述的伸缩杆切割电机固定架（102）上固定安装有切割电机（15），所述的切割电机（15）轴上固定安装有切割刀片（16）。